Raft 算法是一类基于日志复制的分布式共识算法，由于 Raft 算法易于理解和实现，在提出后，迅速获得了广泛关注，并成为了分布式系统中实际应用最广泛的一致性算法之一。目前，已经有十多种语言的 Raft 算法实现框架，比较有代表性的有 etcd、Consul，CockroachDB 等。

崩溃一致性是指系统在发生崩溃（例如服务器宕机、进程异常退出或断电）后，能够确保持久化的数据仍然处于一致的有效状态。也就是说，无论何时发生崩溃，系统存储上的数据要么保持崩溃前的完整更新，要么回退到崩溃前的稳定状态，不会出现部分更新导致的数据不完整或损坏。